簡易檢索 / 檢索結果

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    工業機器人幾何參數之估算
    • 機械工程系 /78/ 碩士
    • 研究生: 陳松福 指導教授: 鄧昭瑞
    • 機器人控制器內建運動學模式與實際運動不符,會造成機器人位置控制的誤差。而代表幾何形狀之參數設定值與機器人實體結構之差異,為目前工業用機器人之精確度普偏欠佳的主因之一。本文描述一校準方法,能提供運動學…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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