檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Geo-Ry Tang".eadvisor (精準) and year="78"
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機器人控制器內建運動學模式與實際運動不符,會造成機器人位置控制的誤差。而代表幾何形狀之參數設定值與機器人實體結構之差異,為目前工業用機器人之精確度普偏欠佳的主因之一。本文描述一校準方法,能提供運動學…